O Clube Aventura de Famalicão ao longo da sua história, desde 1994, tem realizado diversas actividades nomeadamente:
1994– 1º Encontro e nascimento do C.A.F.
1995 – I passeio à Serra (Serra da Estrela) e I Raid Clube Aventura de Famalicão (Festas Antoninas)
1996 – II Raid Clube Aventura de Famalicão (Feira de Artesanato)
1997 – II Passeio à Serra (Serra da Estrela) e III Raide Clube Aventura de Famalicão (Festas Antoninas)
1998 – III Passeio à Serra (Serra D’Arga e Serra de Grova – Bayona, Espanha) e IV Raid Clube Aventura de Famalicão (Feira de Artesanato)
1999 – IV Passeio à Serra (Serras do Marão, Senhora da Graça e Padrela) e V Raid Clube Aventura de Famalicão (Festas Antoninas)
2000 – V Passeio à Serra (Serras do Freita), I Expedição Marrocos e VI Raid Clube Aventura de Famalicão (Festas Antoninas), VI Passeio à Serra (Serras da Aresta).
2001 – II Expedição Marrocos, VII Raid Clube Aventura de Famalicão (Festas Antoninas)
2002 – Expedição Picos da Europa 2002 e VIII Raid C.A.F. (Festas Antoninas)
2003 – VII Passeio à Serra (Serra do Marão e Alvão), Lisboa – Algarve TT e IX Raid C.A.F. (Festas Antoninas)
2004 – Lançamento do Website www.caf4x4.com e X Raid C.A.F. (Festas Antoninas)
2005 – VIII Passeio à Serra Ibérico, XI Raid C.A.F. (Festas Antoninas) e II Concentração TT
2006 – IX Passeio à Serra Alvão/Marão, III Expedição Marrocos, XII Trial Antoninas e Aniversário
2007 – X Passeio à Serra Montesinho, XIII Raid C.A.F. (Festas Antoninas)
2008 – XI Passeio à Serra da Estrela, XIV Raid C.A.F. (Festas Antoninas) e Lançamento da 1ª Pedra da nova Sede
2009 – XII Passeio a Óbidos, XV Raid C.A.F. (Festas Antoninas) e Inicio da construção da nova Sede.
2010 – XIII Passeio ao Pinhal de Leiria, IV Expedição Marrocos, XVI Raid C.A.F. (Festas Antoninas) e Passeio dos 120 Anos dos B. V. Famalicão, Reconhecimento como sendo a entidade com mais iniciativa automóvel da cidade Famalicense.
* O número de participantes tem vindo aumentar ao longo dos anos


